וואָס איז מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר?
מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר איז קאָנפיגוראַבלע לינעאַר דרייוו אַפּאַראַט פֿאַר אַוטאָמאַטיאָן.מאָדולאַר לינעאַר אַקטוייטערז זענען קאָנפיגוראַבלע עלעקטראָמעטשאַניקאַל פאָר וניץ פֿאַר ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן. זיי אַדאַפּט שפּאַלטן ינטערטשיינדזשאַבאַל קאָמפּאָנענט לייאַוץ פֿאַר פלעקסאַבאַל לינעאַר באַוועגונג רעזולטאַט. דערצו, זיי שטיצן סטראַקטשעראַל אַדזשאַסטמאַנט אויף - פּלאַץ צו גלייַכן פאַרשידן מאַקאַניקאַל לייאַוץ.
ניט ענלעך פאַרפעסטיקט- סטרוקטור אַקטואַטאָרס, זיי האָבן סטאַנדערדייזד מאַדזשאַלער ינטערפייסיז. אזוי, זיי פאַרפּאָשעטערן קאַסטאַמייזד באַוועגונג סיסטעם קאַנסטראַקשאַן פֿאַר אָטאַמייטיד מאַשינערי.
מאָדולאַר סטראַקטשעראַל זאַץ
ערשטער, אַ וניווערסאַל באַזע מאָדולע גיט סטאַביל מאַונטינג שטיצן. רגע, אַ ריפּלייסאַבאַל פאָר מאָדולע דיליווערז אַדאַפּטיוו מאַכט טראַנסמיסיע. דריט, פרייַ לינעאַר פירער מאַדזשולז באַגרענעצן גענוי באַוועגונג טראַקס.
אין אַדישאַן, אַ דיטאַטשאַבאַל וועגעלע מאָדולע טראגט טולינג לאָודז. דערצו, סטאַנדאַלאָנע פּראַטעקטיוו מאַדזשולז באַשיצן ינערלעך טראַנסמיסיע טיילן. לעסאָף, דעדאַקייטאַד אַדאַפּטער מאַדזשולז געבן מולטי- אַפּאַראַט פֿאַרזאַמלונג.
ווי אַ פאַכמאַן מאַניאַפאַקטשערערז פון מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר, TallMan Robotics סאַפּלייז אַ ברייט קייט פון TM לינעאַר מאַדזשולז, אַרייַנגערעכנט שרויף פאָר און גאַרטל פאָר לינעאַר מאַדזשולז דורך פאַרשידענע געטריבן לייזונג, אויך האַלב-פארמאכט און גאָר פארמאכט לינעאַר מאַדזשולז פֿאַר דייווערס אַפּלאַקיישאַן סוויווע.
מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר ינטאַגרייץ מיט אַ ברייט קייט פון סאָרט מאָטאָרס דורך 50 וו, 100 וו, 200 וו / 400 וו / 750 וו / 1000 וו אָדער 42, 57, 86 סטעפּער מאָטאָרס אָדער NMEA17, NMEA23, NMEA34 סטעפּינג מאָטאָרס אין יקסטרודאַד באַזע פּראָפיל און פּראָסט אַפּליקאַנץ צו טרעפן די גענוי מאָטיאָן פּראָפיל און גיכקייַט רעקווירעמענץ. טאָרמאָז און קיין טאָרמאָז קענען זיין אַפּשאַנאַל.
TM מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר פון טיפּ TM45 מיט גוף מיט 45 מם האָבן 4 סעריע אין שרויף פאָר האַלב פֿאַרמאַכט, שרויף פאָר גאָר פֿאַרמאַכט, און גאַרטל פאָר האַלב פֿאַרמאַכט, גאַרטל פאָר גאָר פֿאַרמאַכט. די מאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָרס האָבן סטראָקעס פון 0 מם צו 800 מם, און פּיילאָוד פון 1 קג צו 10 קג.
דאָ אין דעם בלאַט, מיר באַקענען די יקערדיק באַשרייַבונג פון TM45 סעריע ווי גייט:
|
מאָדעל נומ |
TMS45-CM/TMS45-CR |
TMB45-CM/TMB45-CR |
||||
|
פאָר לייזונג |
פּילקע שרויף |
טיימינג גאַרטל |
||||
|
געחתמעט אָדער נישט |
האַלב פֿאַרמאַכט / גאָר פֿאַרמאַכט |
האַלב פֿאַרמאַכט / גאָר פֿאַרמאַכט |
||||
|
מאָטאָר מאַכט |
50/100W |
50/100W |
||||
|
רעפּעאַטאַביליטי |
±0.01/±0.005 |
±0.04 |
||||
|
פּילקע שרויף ויסווייניקסט דיאַ |
12 מם |
רעדוקציע פאַרהעלטעניש: 1:1 |
||||
|
פירן |
5 מם |
10 מם |
66 |
|||
|
פאַסטאַסט גיכקייַט מאָטאָר גיכקייַט 3000 (רפּם) |
250 |
500 |
3300 |
|||
|
מאַקסימום מאַסע (קג) |
אַקסעלעריישאַן דיסעלעריישאַן |
האָריזאָנטאַל |
0.3G |
5/10 |
2.5/5 |
2/4 |
|
ווערטיקאַל |
0.3G |
1.5/3 |
1/1.5 |
|||
|
קורס שטויס (N) |
181/322 |
80/161 |
15/30 |
|||
|
לינעאַר פירער |
24*8.5-1 |
24*8.5-1 |
||||
|
אָריגין סענסער: צאַפּן-אין |
EE-SX674(NPN)EE-SX674P(PNP) |
|||||
איר זענט באַגריסונג צו היטן מער פּראַדזשעקס אָדער באַזוכן אונדזער ווידעא גאַלעריע דורך יאָוטובע:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
מיט וואָס טיפּ פון אַפּלאַקיישאַן קענען זיין געוויינטמאָדולאַר לינעאַר אַקטואַטאָר? אַפּפּליקאַטיאָן מוסטער:
פֿאַרבונדענע וויסן: ווען איר דאַרפֿן אַ לינעאַר מאָדולע מיט אַ גאַנטרי סטרוקטור?
וואָס טאָן איר טראַכטן פון ווען איר טראַכטן פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט? עס קען זיין ווי דאָס ...
אַזאַ אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ זענען וויידלי דערקענט ווייַל פון געשעפט אַדווערטייזמאַנץ און ראָבאָט טאַנצן סיקוואַנסיז פון ויטאָמאָביל קאָמפּאַניעס. SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) ראָובאַץ זענען אויך וויידלי אנערקענט פֿאַר זייער אַפּלאַקיישאַן און פּראָוליפעריישאַן אין פאבריקן זינט די פרי 1980 ס. די צוויי - אַרטיקיאַלייטיד און SCARA ראָובאַץ - קאַמביינז לינעאַר און דריי - באַוועגונג, אַזוי פּראַוויידינג מאַנווועראַביליטי פֿאַר קאָמפּלעקס טאַסקס. אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ זענען ענלעך צו מענטש געווער, מיט זעקס אַקסעס פון באַוועגונג - דריי איבערזעצונגען (לינעאַר) און דריי ראָוטיישאַנז (ימאַדזשאַן דיין פּלייצעס, עלבאָוז און ריסץ). די SCARA ראָבאָט האט פיר אַקסעס פון באַוועגונג - X, Y, Z און theta (עפּעס ווי דיין אָרעם אויב דיין אַקסל איז פאַרפעסטיקט).
ניט פאָלקס אין פאָלקס קולטור, אָבער ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז ריינדזשינג פון פּאַקקאַגינג צו סעמיקאַנדאַקטער מאַנופאַקטורינג זענען אַלע קאַרטעסיאַן ראָובאַץ. ווי דער נאָמען סאַגדזשעסץ, די ראָובאַץ אַרבעט אויף דריי קאַרטעסיאַן אַקסעס (לינעאַר מאַדזשולז) - X, Y, און Z - כאָטש זיי קענען אַרייַננעמען די θ אַקס פֿאַר אָרעם - סוף מכשירים. כאָטש מער "סעקסי" ווי אַרטיקיאַלייטיד און SCARA ראָובאַץ, קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען מער ווערסאַטאַל, זייער גרייס האט אַ העכער קעריינג קאַפּאַציטעט און אין פילע קאַסעס העכער אַקיעראַסי. זיי זענען אויך העכסט אַדאַפּטאַבאַל ווייַל די שטיל קענען זיין אַפּגריידיד אָדער טשיינדזשד מיט לעפיערעך ווייניק רעקאָנפיגוראַטיאָנס צו אַדאַפּט צו טשאַנגינג פּראָדוקט אָדער אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ.
אָבער, קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען לימיטעד דורך זייער טאָכיק קאַנטילעווער פּלאַן, וואָס לימאַץ זייער מאַסע קאַפּאַציטעט. דאָס איז ספּעציעל אמת ווען די ויסווייניקסט (י אָדער ז) אַקס לינעאַר מאָדולע האט אַ לאַנג מאַך לענג, וואָס דזשענערייץ אַ גרויס מאָמענט מאַסע אויף די שטיצן שטיל. ווען לאַנג מאַך און הויך מאַסע זענען פארלאנגט, עס איז אַ בעסער לייזונג צו קלייַבן די גאַנטרי סטרוקטור פֿאַר די לינעאַר מאָדולע.
די לינעאַר מאָדולע פון גאַנטרי סטרוקטור האט צוויי X אַקסעס, איין י אַקס און איין ז אַקס.
פון דעסקאַרטעס צו דראַגאָן גייט
דער גאַנטרי ראָבאָט איז אַ ימפּרוווד ווערסיע פון די קאַרטעסיאַן ראָבאָט, ניצן צוויי X (אָדער באַזע) אַקסעס אַנשטאָט פון אַ איין באַזע אַקס אין די קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. די נאָך X - אַקס (מאל די נאָך Y- אַקס און ז - אַקס לאָזן די ראָבאָט צו שעפּן) גרעסערע לאָודז און פאָרסעס, מאכן עס ידעאַל פֿאַר פּיקינג און פּלייסינג שווער לאָודז אָדער טייל האַנדלינג. יעדער אַקס איז באזירט אויף אַ לינעאַר מאָדולע, וואָס מיטל כּמעט אַנלימאַטאַד אָפּציעס לאָזן קיין קאָמבינאַציע פון הויך גיכקייַט, לאַנג אַרומפאָרן, שווער מאַסע און הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. ספּעציעלע רעקווירעמענץ פֿאַר האַרב ינווייראַנמאַנץ אָדער נידעריק ראַש זענען לייכט ינקאָרפּערייטיד אויב די אַפּלאַקיישאַן ריקווייערז סיימאַלטייניאַס אָבער פרייַ פּראַסעסאַז,
גאַנטרי ראָובאַץ זענען יוזשאַוואַלי אינסטאַלירן אין די אַרבעט געגנט, אָבער אויב די טיילן זענען נישט פּאַסיק פֿאַר פּראַסעסינג פון אויבן, ווי אין דעם פאַל פון זונ - סעלז און מאַדזשולז, די גאַנטרי קענען זיין קאַנפיגיערד צו אַרבעטן פון אונטן די טיילן. כאָטש גאַנטרי ראָובאַץ זענען בכלל באטראכט צו זיין זייער גרויס סיסטעמען, זיי זענען אויך פּאַסיק פֿאַר קלענערער, אפילו דעסקטאַפּ מאשינען.
צוויי אַקסעס זענען בעסער ווי איין
זינט די לינעאַר מאָדולע גאַנטרי סטרוקטור האט צוויי X - אַקס אָדער באַזע אַקסעס, די מאָמענט מאַסע און אַרבעט פּיילאָוד דערלאנגט דורך די Y - אַקס און Z - אַקס וועט זיין ינטערפּראַטאַד ווי די קראַפט אויף די X - אַקס. דאָס ינקריסיז באטייטיק די סטיפנאַס פון די סיסטעם, און אין רובֿ פאלן אַלאַוז די שטיל צו האָבן אַ לענגערע מאַך לענג און העכער גיכקייַט ווי אַ ענלעך קאַרטעסיאַן ראָבאָט.
כאָטש אַרטיקיאַלייטיד און SCARA ראָובאַץ זענען גרינג צו ידענטיפיצירן און Descartes ראָובאַץ זענען וויידלי דיפּלויד, די גאַנטרי לינעאַר מאָדולע פּלאַן מנצח זיין טאָכיק לימיטיישאַנז אין טערמינען פון מאַסע, גיכקייַט, קייט און ריפּיטאַביליטי, מיט ספּעציעל קוסטאָמיזאַטיאָן און בייגיקייַט.
מיר צושטעלן לינעאַר מאָדולע סטרוקטור וואָס קענען זיין פארזאמלט אין פילע פאַרשידענע קאַנפיגיעריישאַנז; פֿאַר בייַשפּיל, XY בינע, XYZ בינע. איר קענען קלייַבן דיין אייגענע קאָמבינאַציע פון סעריע, מאַך און שרויף פּעך אויף יעדער אַקס צו בויען די בינע איר דאַרפֿן.
הייס טאַגס: מאַדזשאַלער לינעאַר אַקטואַטאָר, טשיינאַ מאַדזשאַלער לינעאַר אַקטואַטאָר מאַניאַפאַקטשערערז, סאַפּלייערז, פאַבריק
