לינעאַר מאָדולעס

לינעאַר מאַדזשולז זענען אַ פּינטלעכקייַט עלעקטראָמעטשאַניקאַל ינאַגרייטיד מיטל וואָס קענען גער ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג. לינעאַר מאַדזשולז זענען אַן ינאַגרייטיד לינעאַר באַוועגונג סיסטעם וואָס ינטאַגרייץ טראַנסמיסיע, גיידאַנס און פאָר קאַמפּאָונאַנץ אין מאַדזשאַלער וניץ דורך סטאַנדערדייזד פּלאַן, וואָס ינייבאַלז גענוי לינעאַר דיספּלייסמאַנט קאָנטראָל. לינעאַר מאַדזשולז זענען וויידלי געניצט אין די פעלד פון אָטאַמיישאַן און זענען אַ עפעקטיוו לייזונג צו פאַרבייַטן טראדיציאנעלן דיסענטראַלייזד לינעאַר באַוועגונג מעקאַניזאַמז. זיין האַרץ שטריך איז צו פאַרפּאָשעטערן די פּלאַן פּראָצעס פון ויסריכט, פֿאַרבעסערן באַוועגונג אַקיעראַסי און פעסטקייַט, בשעת רידוסינג ייַנמאָנטירונג און וישאַלט קאָס.

זינט THK קאָרפּאָראַטיאָן ערשטער אַטשיווד קאַמערשאַליזיישאַן אין יאַפּאַן אין די 1980 ס, די אַנטוויקלונג פון לינעאַר מאַדזשולז איז דורכגעגאנגען דורך דריי סטאַגעס:

1). מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע בינע (1980-2000): סענטערד אַרום פּילקע סקרוז און סליידינג גוידעס

2). מעטשאַטראָניק בינע (2000-2015): ינטעגראַטעד פּלאַן פון פאָר מאָטאָר און מאָדולע גוף

3). ינטעליגענט IoT בינע (2015- פאָרשטעלן): ינטעליגענט מאָדולע ינטאַגרייטינג סענסאָרס און קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז

אין 2023, די גלאבאלע מאַרק גרייס וועט דערגרייכן 6.2 ביליאָן יו.

1. קאָר סטרוקטור און ארבעטן פּרינציפּ פון לינעאַר מאָדולעס

א. טראַנסמיסיע סיסטעם:

פּילקע שרויף: דיאַמעטער 6-50 מם, פירן 1-20 מם, אַקיעראַסי מדרגה C3-C7

סינטשראָנאָוס גאַרטל: פּאַליוראַטיין מאַטעריאַל, ברייט 10-100 מם, מאַקסימום גיכקייַט 5m/s

לינעאַר מאָטאָר: די שטויס פון די קאָרעלעסס טיפּ קענען דערגרייכן 3000N, בשעת די קאָרעלעסס טיפּ קענען דערגרייכן 20kN

ב. גיידאַנס סיסטעם:

פּילקע פירן רעלס: פיר רודערן פּילקע סטרוקטור, רייטאַד דינאַמיש מאַסע 1-50קן

וואַל פירן רעלס: רידזשידאַטי געוואקסן מיט 3 מאל, פּאַסיק פֿאַר שווער-פליכט אַפּלאַקיישאַנז

קרייַז וואַל פירן רעלס: ביי-דירעקטיאָנאַל גלייַך שטרענג, געניצט פֿאַר פּינטלעכקייַט מעסטן ויסריכט

2. פאָר קאָנטראָל פון לינעאַר מאָדולעס:

סערוואָ מאָטאָר: 23-130 פלאַנדזש באַשרייַבונג, פּערד מיט 17/23 ביסל אַבסאָלוט ענקאָדער

סטעפּער מאָטאָר: 1.8 גראַד שריט ווינקל, סאַבדיוויזשאַן אַרויף צו 25600 פּאַלסיז / רעוו

פארמאכט שלייף קאָנטראָל: פּאַזישאַנינג ריפּיטאַביליטי ± 0.005מם, גיכקייַט פלאַקטשויישאַן<1%

3.קאָמפּאַריסאָן פון שליסל טעכניש פּאַראַמעטערס פון לינעאַר מאָדולעס.

4. יננאָוואַטיווע טעקנאַלאַדזשיקאַל ברייקטרוז אין לינעאַר מאָדולעס

א. היבריד פאָר טעכנאָלאָגיע:

די קאַמפּאַזאַט מאָדולע פון ​​"שרויף + לינעאַר מאָטאָר" דעוועלאָפּעד דורך טם קאַמביינז הויך פּינטלעכקייַט (± 1 μ עם) און הויך גיכקייַט (2 ם / s)

TM ס מאַגנעטיק לעוויטאַטיאָן מאָדולע ראַדוסאַז רייַבונג קעגנשטעל מיט 90%

ב. ינטעליגענט מאָניטאָרינג סיסטעם:

די ינאַגרייטיד ווייבריישאַן סענסער פון THK ס iLM סעריע קענען פאָרויסזאָגן די טראָגן סטאַטוס פון פירן סקרוז

HIWIN ס קלוג מאָדולע איז יקוויפּט מיט טעמפּעראַטור פאַרגיטיקונג, רידוסינג טערמאַל דיפאָרמיישאַן טעות מיט 60%

ג. אַפּפּליקאַטיאָן פון נייַע מאַטעריאַלס אין לינעאַר מאָדולעס:

טשאַד פיברע פירן רעלס (וואָג רידוסט מיט 40%)

סעראַמיק פּילקע בערינגז (לעבן געוואקסן מיט 3 מאל)

5. אין טיף אַנאַליסיס פון ינדאַסטרי אַפּלאַקיישאַנז פון לינעאַר מאָדולעס

א. סעמיקאַנדאַקטער מאַנופאַקטורינג:

ליטהאָגראַפי מאַשין וואָרקבענטש: ניצן לופט בערינגז און לינעאַר מאָטאָר מאַדזשולז, מיט אַ פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון ± 1נם

ווייפער האַנדלינג: ריינקייַט קלאַס 1 מאָדולע, פּאַרטאַקאַל מעלדונג<5/ft ³

ב. ניו ענערגיע באַטעריז:

פּאָליאַר קאַטינג: לינעאַר מאָדולע קאַמביינד מיט וויזשאַוואַל סיסטעם, קאַטינג גיכקייַט 120 ם / מין

צעל סטאַקינג: זעקס אַקס מאָדולע לינגקאַדזש, סטאַקינג אַקיעראַסי ± 0.1מם

ג. מעדיציניש ויסריכט:

כירורגיש ראָבאָט: נאַנאָ מדרגה מאָדולע אַטשיווז 0.1 גראַד שלאָס קאָנטראָל

גענע סיקוואַנסינג: 96 קאַנאַל פּייטטינג מאָדולע, פלאַקס געוואקסן מיט 50 מאל

ד. ניו ווייַז:

OLED יוואַפּעריישאַן: מולטי- מאָדע גרופּע סינטשראָנאָוס קאָנטראָל, פּאַזישאַנינג טעות<3 μ m

גלאז קאַטינג: גאַנטרי מאָדולע סיסטעם מיט אַקסעלעריישאַן פון 2 ג

6.מעטאָדאָלאָגי פון סעלעקציע אינזשעניריע פון ​​לינעאַר מאָדולעס

א. מאַסע אַנאַליסיס: סטאַטיק מאַסע ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו 50% רייטאַד מאַסע,

דינאַמיש לאָודז דאַרפן כעזשבן פון ינערשאַ ריכטן (ינערשאַ פאַרהעלטעניש<30:1)

ב. אַקיעראַסי וועראַפאַקיישאַן: באַטראַכטן צוריק רעשוס (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

טערמאַל דיפאָרמיישאַן פאַרגיטיקונג (0.5 μ עם / גראַד)

ג. לעבן כעזשבן: פאָרמולע פֿאַר די לעבן פון די פּילקע שרויף: ל10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 רעוואַלושאַנז פּער מינוט

לייפספּאַן פון פירן רעלס: ל =50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3 קילאמעטער

7.פיוטשער אנטוויקלונג טרענדס פון לינעאַר מאָדולעס

א. מיניאַטוריזאַטיאָן: נאַנאָ מדרגה מאָדולע (מאַך 50 מם, אַקיעראַסי 10 נם)

ב. ינטעלליגענסע: זיך-רעגיאַלייטינג מאָדולע ינטאַגרייטינג אַי אַלגערידאַמז

ג. גרינינג: ענערגיע אָפּזוך פאָר סיסטעם (שפּאָרן 30% ענערגיע)

ד. סטאַנדערדיזיישאַן: ISO 18758-2 אינטערנאַציאָנאַלע סטאַנדאַרט אַקסעלערייץ פּאָפּולאַריזאַטיאָן

לויט די פּראָגנאָז פון Boston Consulting Group, די גלאבאלע לינעאַר מאָדולע מאַרק איז געריכט צו יקסיד $ 10 ביליאָן אין 2028, מיט יערלעך וווּקס ראַטעס אין די מעדיציניש און סעמיקאַנדאַקטער סעקטאָרס וואָס בלייבן העכער 18%. מיט די ימפּלאַמענטיישאַן פון טשיינאַ ס "14th פינף יאָר פּלאַן" פֿאַר די אַנטוויקלונג פון ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג, דינער מאַדזשולז זענען מאָווינג צו די 0.5 μ ם פּינטלעכקייַט ריי, און די גיכקייַט פון ריפּלייסינג ימפּאָרץ איז אַקסעלערייטינג.

איר זענט באַגריסונג צו היטןמער פראיעקטןאָדער באַזוכן אונדזערווידעא גאַלעריע דורךיאָוטובע:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

באַלל שרויף לינעאַר מאָדולעס פֿאַר אַלגעמיינע סוויווע פון ​​Tallman Robot האָבן די פאלגענדע סעריע:

בליי שרויף לינעאַר מאָדולע פֿאַר ריין סוויווע פֿון Tallman Robot האָבן די פאלגענדע סעריע TM-S-CR

לאנג סטראָוק שרויף לינעאַר מאָדולע פֿאַר אַלגעמיינע סוויווע טם-סל-קם

אָרגאַן קאָווערוואַסער דערווייַז פירן שרויף לינעאַרמאָדולעTM-SF

טיימינג גאַרטל לינעאַר מאָדולע פֿאַר אַלגעמיינע סוויווע טם-ב-קם

טיימינג גאַרטל לינעאַר מאָדולע פֿאַר שטויב-דערווייַז סוויווע טם-ב-קר

אָרגאַן קאָווערוואַסער דערווייַז טיימינג גאַרטל לינעאַרמאָדולעTM-בף

אייראפעישער שטויבפּראָאָף טיימינג גאַרטל מאָדולע טם -עב

וואָס זענען די קלאַסאַפאַקיישאַנז פון לינעאַר מאַדזשולז?

לינעאַר מאַדזשולז קענען זיין קלאַסאַפייד באזירט אויף דימענשאַנז אַזאַ ווי טראַנסמיסיע מאָדע, פאָר טיפּ און סטראַקטשעראַל פאָרעם. פאַרשידענע טייפּס האָבן באַטייַטיק דיפעראַנסיז אין פאָרשטעלונג און אָנווענדלעך סינעריאָוז. די ספּעציפיש קלאַסאַפאַקיישאַנז זענען ווי גייט:

1. קלאַסאַפייד דורך האַרץ טראַנסמיסיע אופֿן (רובֿ קאַמאַנלי געוויינט קלאַסאַפאַקיישאַן אופֿן)

1). לינעאַר מאָדולע פֿאַר שרויף פאָר

ניצן אַ שרויף ווי די האַרץ טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענט, ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג איז קאָנווערטעד אין לינעאַר באַוועגונג דורך די מעשינג פון די שרויף און נוס.

אונטערטיילונג טיפּ:

פּילקע שרויף מאָדולע: די פּילקע סערוועס ווי אַ ינטערמידייט מיטל, מיט אַ טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט פון 85% -95% און הויך אַקיעראַסי (פּאַזישאַנינג טעות ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו ± 0.01 מם), פּאַסיק פֿאַר פּינטלעכקייַט סינעריאָוז אַזאַ ווי סעמיקאַנדאַקטער ויסריכט און טעסטינג ינסטראַמאַנץ.

טראַפּעזאָידאַל שרויף מאָדולע: סליידינג רייַבונג טראַנסמיסיע, עפעקטיווקייַט פון 20% -40%, נידעריק פּרייַז און זיך - לאַקינג (מאַכט - אַוועק אַנטי פאַל), פּאַסיק פֿאַר נידעריק-גיכקייַט שווער מאַסע (אַזאַ ווי ליפטינג פּלאַטפאָרמס און ציוויל עקוויפּמענט).

פֿעיִקייטן: שטאַרק מאַסע קאַפּאַציטעט (אַרויף צו עטלעכע טאָנס), מעסיק גיכקייַט (יוזשאַוואַלי ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו 1 ם / s), און קאַנטראָולאַבאַל אַקיעראַסי.

2). סינטשראָנאָוס גאַרטל פאָר לינעאַר מאָדולע

קאַמפּאָוזד פון אַ סינטשראָנאָוס גאַרטל, בלאָק, און פירן רעלס, דער מאָטאָר דרייווז די בלאָק צו דרייען, און די סינטשראָנאָוס גאַרטל דרייווז די סליידער צו רירן אין אַ גלייַך שורה.

פֿעיִקייטן: שנעל גיכקייַט (אַרויף צו 2 - 5 ם / s), לאַנג אַרומפאָרן (קענען זיין ספּלייסט אַרויף צו 10 ם אָדער מער), נידעריקער פּרייַז ווי שרויף מאַדזשולז, אָבער נידעריקער אַקיעראַסי (פּאַזישאַנינג טעות ± 0.1-0.5 מם), פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט קאַנווייינג (אַזאַ ווי סאָרטינג מאשינען, לאַזער קאַטינג עקוויפּמענט).

3). לינעאַר מאָטאָר פאָר לינעאַר מאָדולע

אָן מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע קאַמפּאָונאַנץ, לינעאַר באַוועגונג איז גלייַך געטריבן דורך די ילעקטראָומאַגנעטיק קראַפט פון די סטאַטאָר און ראָוטער.

פֿעיִקייטן: הויך פּינטלעכקייַט (פּאַזישאַנינג טעות ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו ± 0.001 מם), גרויס אַקסעלעריישאַן (אַרויף צו 50 ם / s ²), קיין טראָגן און טרער, לאַנג דינסט לעבן, אָבער הויך פּרייַז (3 - 5 מאל אַז פון שרויף מאַדזשולז), ריקוויירינג אַ שטיצן קאָאָלינג סיסטעם, פּאַסיק פֿאַר הויך-סוף סינעריאָוז אַזאַ ווי סעמיקאַנדאַקטער און פּינטלעכקייַט מעזשערמאַנט.

4). לינעאַר מאָדולע פֿאַר געשטעל און פּיניאָן טראַנסמיסיע

דער מאָטאָר דרייווז די גאַנג צו דרייען, און די גאַנג מעשיז מיט די געשטעל צו דערגרייכן לינעאַר באַוועגונג.

פֿעיִקייטן: כּמעט ינפאַנאַט רייזע (געשטעל קענען זיין ספּלייסט), שטאַרק מאַסע קאַפּאַציטעט (פּאַסיק פֿאַר מאַסע לאָודז), אָבער נידעריק אַקיעראַסי (± 0.1-1 מם), פּאַסיק פֿאַר שווער ויסריכט (אַזאַ ווי מאַשין געצייַג איבערזעצונג אַקס, גרויס סטאָרידזש מאַשינערי).

2.Classified דורך טיפּ פון דרייווינג מאַכט

1). עלעקטריק לינעאַר מאַדזשולז

ניצן מאָטאָרס (סערוואָ מאָטאָרס, סטעפּער מאָטאָרס, דק מאָטאָרס) ווי מאַכט און קאַנטראָולינג גיכקייַט און שטעלע דורך עלעקטריקאַל סיגנאַלז איז די מיינסטרים ברירה פֿאַר ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.

אַדוואַנטאַגעס: שטאַרק קאַנטראָולאַביליטי, טויגעוודיק צו דערגרייכן פֿאַרמאַכט{0} שלייף גענוי פּאַזישאַנינג, און ברייט אַדאַפּטאַבילאַטי.

2). פּנעוומאַטיש לינעאַר מאַדזשולז

פּאַוערד דורך קאַמפּרעסט לופט און געטריבן דורך אַ צילינדער צו מאַך די סליידער, עס האט אַ פּשוט סטרוקטור און נידעריק פּרייַז.

דיסאַדוואַנטידזשיז: נידעריק אַקיעראַסי (אָפענגיק אויף גאַז מקור דרוק, פּאַזישאַנינג טעות ± 1 -5 מם), אַנקאַנטראָולאַבאַל גיכקייַט, פּאַסיק פֿאַר נידעריק-סוף סינעריאָוז (אַזאַ ווי פּשוט שטופּן און באַשטימען אַקשאַנז).

3). הידראַוליק לינעאַר מאַדזשולז

פּאַוערד דורך הידראַוליק ייל, עס אַוטפּוץ הויך שטויס (אַרויף צו טענס פון טאָנס) דורך הידראַוליק סילינדערס, פּאַסיק פֿאַר הינטער שווער מאַסע סינעריאָוז אַזאַ ווי מעטאַלערדזשיקאַל ויסריכט און שווער מאַשינערי.

דיסאַדוואַנטידזשיז: די סיסטעם איז קאָמפּלעקס (ריקוויירינג הידראַוליק פּאַמפּס און פּייפּליינז), פּראָנע צו ליקאַדזש און האט הויך וישאַלט קאָס.

3.Classified דורך סטראַקטשעראַל פאָרעם

1). איין אַקס לינעאַר מאַדזשולז

איין דירעקטיאָנאַל לינעאַר באַוועגונג אַפּאַראַט, סאָליד סטרוקטור, קענען זיין געוויינט אַליין אָדער קאַמביינד אין אַ מאַלטי אַקס סיסטעם (אַזאַ ווי XY קרייַז רוק טיש, XYZ גאַנטרי סטרוקטור).

אַפּפּליקאַטיאָן: איין אַקס קאָרמען פֿאַר 3 ד פּרינטערס און דיספּענסינג מאשינען.

2). מולטי אַקס קאָמבינאַציע מאַדזשולז

קייפל אַקס לינעאַר מאַדזשולז זענען קאַמביינד דורך קאַנעקטערז צו דערגרייכן פּלאַנער (XY) אָדער ספּיישאַל (XYZ) באַוועגונג, אַזאַ ווי אַ קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט ראָבאָט.

אַפּפּליקאַטיאָן: מולטי דירעקטיאָנאַל מאַטעריאַל האַנדלינג פֿאַר אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג שורות און טרייַעקטאָריע קאָנטראָל פֿאַר וועלדינג ראָובאַץ.

3). ינטעגראַטעד לינעאַר מאַדזשולז

די טראַנסמיסיע, גיידאַנס און דרייווינג קאַמפּאָונאַנץ זענען העכסט ינאַגרייטיד, און די האָוסינג איז ענקלאָוזד (מיט אַ שוץ מדרגה פון IP54 אָדער העכער), פּאַסיק פֿאַר האַרב ינווייראַנמאַנץ (אַזאַ ווי שטויב און פייַכט סינז).

פֿעיִקייטן: גרינג צו ינסטאַלירן, נידעריק וישאַלט, קאַמאַנלי געניצט אין עסנוואַרג פּראַסעסינג און דרויסנדיק ויסריכט.

4. קלאַסאַפייד דורך אַקיעראַסי מדרגה

פּינטלעכקייַט מדרגה: פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו ± 0.01 מם, ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו ± 0.005 מם, אַזאַ ווי לינעאַר מאָטאָר מאַדזשולז און פּילקע שרויף מאַדזשולז (C3 מדרגה), געניצט אין סעמיקאַנדאַקטער און אָפּטיש ויסריכט.

ינדוסטריאַל מיינונג: פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ± 0.01-0.1 מם, אַזאַ ווי פּראָסט פּילקע שרויף מאַדזשולז (C5 מיינונג) און סינטשראָנאָוס גאַרטל מאַדזשולז, געניצט פֿאַר אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורות און מאַשין מכשירים.

יידל מיינונג: פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי גרעסער ווי אָדער גלייַך צו ± 0.1 מם, אַזאַ ווי טראַפּעזאָידאַל שרויף מאַדזשולז און פּנעוומאַטיש מאַדזשולז, געניצט אין נידעריק פּינטלעכקייַט סינעריאָוז אַזאַ ווי מעבל, טירן און פֿענצטער.

די האַרץ פון פאַרשידענע קלאַסאַפאַקיישאַן מעטהאָדס איז צו גלייַכן סצענע רעקווירעמענץ: הויך-פּינטלעכקייַט לינעאַר מאָטאָר אָדער פּילקע שרויף מאַדזשולז איז אויסגעקליבן, הויך-גיכקייַט לאַנג-דיסטאַנסע סינטשראָנאָוס גאַרטל מאָדולע איז אויסגעקליבן, שווער- פליכט גאַנג אָדער הידראַוליק מאָדולע איז אויסגעקליבן, און נידעריק-קאָסטן פּנעוומאַטיש אָדער טראַפּעזאָידאַל שרויף מאָדולע איז אויסגעקליבן. אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, קייפל קלאַסאַפאַקיישאַן דימענשאַנז פון לינעאַר מאַדזשולז זענען אָפט קאַמביינד פֿאַר סעלעקציע (אַזאַ ווי "אינדוסטריעלע מיינונג עלעקטריק פּילקע שרויף איין אַקס מאָדולע".